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[发明专利]目标姿态分析装置及其目标姿态分析方法-CN201010105504.1有效
发明人：陈茂林;楚汝峰;胡芝兰;林华书 -专利权人：三星电子株式会社;北京三星通信技术研究有限公司
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提供了一种目标姿态分析装置，包括：特征数据库存储模块，用于存储特征数据库，特征数据库包括至少一个特征类别；特征测试器，将接收的图像数据的目标的特征与存储在特征数据库存储模块中的特征数据库的特征类别进行并行测试根据所述至少一个特征组的有效性指示参数对所述至少一个特征组进行评估，以选择显著特征集合；显著特征检测器，基于显著特征集合对输入的图像执行特征检测，确定输入的图像中是否存在显著特征集合中的特征，以获得输入图像的显著特征检测结果；姿态推算模块，根据显著特征检测结果执行姿态估计。
目标姿态分析装置及其方法

[发明专利]目标对象姿态选择方法、图像评分方法及模型训练方法-CN202110333334.0有效
发明人：袁小青;肖潇;卢琨 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种目标对象姿态选择方法、图像评分方法及模型训练方法，目标对象姿态选择模型包括关键点检测模块、姿态估计模块以及姿态选取模块，目标对象姿态选择模型训练方法包括：获取训练样本，训练样本包括样本图像、样本图像中的目标对象的关键点、样本图像中目标对象的三维姿态以及目标对象的最优姿态；将样本图像输入目标对象姿态选择模型；基于目标对象姿态选择模型的关键点检测模块检测的目标对象的关键点、姿态估计模块估计的三维姿态以及姿态选取模块选择的最优姿态，与样本图像中的目标对象的关键点、样本图像中目标对象的三维姿态以及目标对象的最优姿态的差异训练目标对象姿态选择模型。本申请实现图像中的目标对象的姿态的评估。
目标对象姿态选择方法图像评分模型训练

[发明专利]图像处理方法、电子设置、存储介质及计算机程序产品-CN202111223313.X在审
发明人：林祖增;黄哲威;续明凯;胡晨;周舒畅 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开提供的图像处理方法，获取目标对象的多张不同已知姿态图像，以及包括目标姿态的图像，分别提取多张不同已知姿态图像中已知姿态的已知3D姿态特征，以及目标姿态的目标3D姿态特征；将多张不同已知姿态图像对应的已知3D姿态特征，与目标3D姿态特征进行融合，得到目标对象的目标姿态图像。本公开通过已知姿态图像对应的已知3D姿态特征，以及目标姿态对应的目标3D姿态特征得到目标姿态图像，减少了目标姿态图像生成过程中的计算量，以便适用于移动设备，提高了计算效率。
图像处理方法电子设置存储介质计算机程序产品

[发明专利]机械臂移动控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110388402.3有效
发明人：全锋;王琳;钱钟锋 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械臂移动控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：接收针对机械臂的姿态控制信息，以及根据机械臂的基座的姿态对姿态控制信息进行姿态补偿，得到姿态增量信息；根据姿态增量信息对机械臂的目标夹具的当前姿态进行姿态计算，得到目标姿态；计算目标夹具在目标姿态下，机械臂的目标关节信息；根据目标关节信息对机械臂上的各关节部位进行姿态调节。本申请通过计算目标夹具在目标姿态下机械臂的目标关节信息，并根据目标关节信息对机械臂上的关节部位进行姿态调节，基于对关节部位的姿态调节，能有效地将目标夹具调节为对应的目标姿态，无需采用人工的方式多次进行关节部位的调节
机械移动控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]虚拟形象生成方法、装置、电子设备和介质-CN202211546700.1有效
发明人：彭昊天;陈睿智;赵晨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取针对参考虚拟形象的参考初始姿态参数以及针对目标虚拟形象的目标初始姿态参数；基于参考初始姿态参数，调整目标初始姿态参数，使得调整后的目标虚拟形象的初始姿态与参考虚拟形象的初始姿态相匹配；获取与参考虚拟形象的目标姿态相关联的目标姿态参数，并根据目标姿态参数和参考初始姿态参数，得到姿态调整参数；以及根据姿态调整参数和调整后的目标虚拟形象的目标初始姿态参数，生成基于目标姿态参数的目标虚拟形象
虚拟形象生成方法装置电子设备介质

[发明专利]姿态矫正的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010501035.9在审
发明人：潘思霁;揭志伟;李炳泽;刘小兵 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种姿态矫正的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取位于目标检测区域内的目标用户模仿目标对象姿态的用户模仿图像；基于所述用户模仿图像，确定所述目标用户的模仿姿态信息；基于所述模仿姿态信息和所述目标对象的姿态信息，确定所述目标用户与所述目标对象之间的骨骼姿态匹配信息；根据所述骨骼姿态匹配信息，生成并展示目标用户的骨骼姿态图像，其中，在所述目标用户的骨骼姿态图像中，对于骨骼姿态不匹配的骨骼和骨骼姿态匹配的骨骼进行区分
姿态矫正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种姿态估计方法、装置、设备及介质-CN202110867072.6在审
发明人：朱泳明;罗宇轩;林高杰 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种姿态估计方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：根据时序信息获取目标图像在时序上的前后多帧连续参考图像；获取目标对象在每帧参考图像中的第一姿态估计，以及目标对象在目标图像中的第二姿态估计；根据预设旋转平滑算法对至少一个第一姿态估计的旋转姿态分量和第二姿态估计的旋转姿态分量进行处理，生成目标旋转姿态分量；根据预设平移平滑算法对每个第一姿态估计的平移姿态分量和第二姿态估计的平移姿态分量进行处理，生成目标平移姿态分量；根据目标旋转姿态分量和目标平移姿态分量生成目标对象在目标图像中的第三姿态估计。本公开实施例生成的第三姿态估计具有良好的稳定性、跟随性，提升了用户的体验感和满意度。
一种姿态估计方法装置设备介质

[发明专利]姿态迁移、姿态迁移模型训练方法、装置和存储介质-CN202111145837.1在审
发明人：邬彦泽;李昱;罗越;张宏伦;单瀛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种姿态迁移方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取源图像中源对象的三维源姿态信息和三维源形状信息以及目标图像中目标对象的三维目标姿态信息；基于三维源姿态信息和三维源形状信息进行投影变换，得到源对象对应的二维源姿态信息，并基于三维源形状信息和三维目标姿态信息进行投影变换，得到源对象对应的二维目标姿态信息；获取源图像中源对象对应的源姿态轮廓信息，基于源姿态轮廓信息、二维源姿态信息和二维目标姿态信息进行轮廓预测，得到源对象对应的目标姿态轮廓信息；基于源图像、目标姿态轮廓信息和二维目标姿态信息进行目标姿态图像生成，得到源图像对应的目标姿态图像。采用本方法提高了姿态迁移的准确性。
姿态迁移模型训练方法装置存储介质

[发明专利]图像处理方法、终端设备及存储介质-CN202110948278.1在审
发明人：方科 -专利权人：深圳传音控股股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、终端设备及存储介质，包括：获取目标对象的至少一帧姿态图像；根据目标姿态对所述姿态图像中所述目标对象的姿态进行变换，基于变换后的所述姿态图像获取目标视频。如此，根据目标姿态对姿态图像中目标对象的姿态进行变换，以基于变换后的姿态图像生成视频，操作便捷，有效提升了用户体验。
图像处理方法终端设备存储介质

[发明专利]一种数据处理方法及其装置-CN202210857637.7在审
发明人：李志豪;刘健庄;许松岑 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种数据处理方法，涉及人工智能领域，包括：通过第一姿态识别模型，对目标图像进行处理，得到目标图像中目标对象的第一姿态信息；通过第二姿态识别模型，对目标图像进行处理，得到目标图像中目标对象的第二姿态信息；第一姿态信息和第二姿态信息用于描述目标对象的三维姿态；第二姿态信息用于确定目标对象的预测姿态的二维投影信息；根据第一姿态信息和第二姿态信息、以及二维投影信息和对应的标注构建损失，损失用于更新第二姿态识别模型本申请通过引入一个不会或基本不会出现畸形的姿态信息作为训练姿态识别模型时的先验信息(第一姿态信息)，来保证更新后的姿态识别模型输出的姿态信息所确定的姿态不会出现畸形。
一种数据处理方法及其装置

[发明专利]一种不良姿态检测方法、检测装置-CN202110755983.X在审
发明人：孙梦南 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种不良姿态检测方法，该方法包括：获取图像帧，对图像帧进行目标检测，检测到第一目标，从第一目标中筛选出符合先验条件的第二目标，从第二目标中检索出与指定目标的特征数据匹配的第三目标，对所述第三目标进行姿态估计，得到第三目标的姿态估计结果，将姿态估计结果与所述指定目标的标准姿态数据进行比对，当比对结果存在差异时，判定为不良姿态；其中，指定目标的特征数据、以及标准姿态数据被预先存储。本申请使得姿态检测过程中既排除了非指定目标的姿态估计，又兼顾了个体骨骼构造上的差异，降低了不良姿态的误检，提高了不良姿态检测的准确性和可靠性。
一种不良姿态检测方法装置

[发明专利]姿态处理方法及装置、存储介质、电子装置-CN202010725105.9有效
发明人：雷晶 -专利权人：青岛海尔科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04N21/442 文献下载
摘要：本发明提供了一种姿态处理方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：在目标视频被播放的过程中，获取目标对象的姿态，以及所述姿态对应的时间戳；确定目标服务器上保存的所述时间戳对应的标准姿态与所述姿态的相似度，其中，所述标准姿态包括：从所述目标视频中按照预设规则提取的姿态；根据所述相似度确定对所述姿态的响应策略。解决了现有技术中，无法参照目标视频的姿态判断目标对象是否标准等问题，确保了目标对象在学习目标视频中的姿态时的准确性，提高对目标对象的保护，提升了目标对象学习目标视频的体验。
姿态处理方法装置存储介质电子

[发明专利]数据处理的方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010091258.2有效
发明人：刘杰;张华;李静翔 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据处理的方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取动画角色的目标骨骼扭曲姿态的数据；将目标骨骼扭曲姿态的数据、预确定的原始骨骼扭曲姿态的数据和预确定的原始骨骼扭曲姿态模型的数据进行姿态驱动处理，确定第一姿态数据，原始骨骼扭曲姿态对应于原始骨骼扭曲姿态模型；将第一姿态数据进行第一蒙皮处理，确定目标骨骼扭曲姿态对应的目标骨骼扭曲姿态模型的数据，目标骨骼扭曲姿态模型的数据用于构建目标骨骼扭曲姿态模型该方法在避免增加额外的子骨骼的情况下，解决了骨骼动画中目标骨骼扭曲而导致肌肉扭曲的问题，并能够实时灵活直观地制作在目标骨骼扭曲姿态下的动画角色的目标骨骼扭曲姿态模型。
数据处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]人机交互方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品-CN202111620729.5在审
发明人：邱欣台 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了人机交互方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品；可以通过交互设备对应的姿态获取设备，确定位于所述姿态获取设备的姿态获取区域的用户的目标姿态，对所述目标姿态进行分类，得到所述目标姿态的目标姿态类别，当所述目标姿态类别属于所述交互设备的目标交互姿态类别时，基于所述目标交互姿态类别，确定所述目标姿态对应的目标交互事件，基于所述交互设备的交互状态，执行所述目标交互事件；在本发明实施例中，用户可以不依赖于遥控器、手机等交互工具，直接通过自身的姿态与交互设备进行交互，有利于减少用户对各类交互工具的依赖，提升用户使用智能家居设备的便捷性。
人机交互方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]图像处理装置、方法、处理器、电子设备及存储介质-CN202310567475.8在审
发明人：赵玉瑶;李伟琪;王高升;黄远东 -专利权人：北京奕斯伟计算技术股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：该装置包括：目标视频获取电路，配置为获取目标视频，其中，目标视频包括N个目标视频帧；头部姿态信息确定电路，配置为对第n目标视频帧进行头部检测，得到第n头部姿态信息，其中，第n头部姿态信息表征第n目标视频帧中存在预设姿态的第一概率；中间姿态信息确定电路，配置为对第n目标视频帧进行姿态检测，得到第n中间姿态信息；处理电路，配置为根据第n头部姿态信息和第n中间姿态信息，确定第n目标姿态信息，其中，第n目标姿态信息表征第n目标视频帧中存在预设姿态的概率
图像处理装置方法处理器电子设备存储介质

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